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Abu Yusuf Ya'qub al-Mansur (1160 - 23 de Janeiro de 1199), ou Yakub I, ou Almançor foi o terceiro califa da dinastia almóada.
Anteriormente feito emir pelo seu pai, subiu ao trono do império em 1184, aquando da morte deste após a derrota na batalha de Santarém, frente a Fernando II de Leão. O seu reinado coincidiu com o período de máximo esplendor do império almóada na Península Ibérica.
Propôs-se a reformar o império, lutando contra o luxo e os costumes menos ortodoxos, ao mesmo tempo que reforçava o seu poder militar, deixando o seu irmão Abu Yahya como governador de Al-Andalus. A sua primeira acção foi a derrota dos Banú Ganiyah de Maiorca, que estavam a prejudicar o comércio do império patrocinando a pirataria.
Em Portugal, a tomada do Castelo de Silves em 1189 por D. Sancho I suscitou uma contra-ofensiva muçulmana que resultou não só na perda de Silves como de grande parte da região do Alentejo, até à margem esquerda do rio Tejo, permanecendo apenas Évora em poder dos cristãos. Entre 1190 e 1191, Ya'qub al-Mansur tomou as cidades de Alcácer do Sal, Palmela, Almada, Torres Novas e Abrantes e tentou invadir Thomar, mas os cavaleiros templários de D.Gualdim Pais resistiram e travaram heroicamente a sua invasão.
Em 1195, à frente de um poderoso exército, passou novamente o estreito de Gibraltar e derrotou as forças cristãs de Afonso VIII de Castela na batalha de Alarcos, a partir da qual tomou o cognome de al-Mansur, o Vitorioso. Depois da vitória, firmou a paz com os reis de Navarra, Leão e Portugal, ao mesmo tempo que atacava as posições castelhanas, desmantelando a suas posições na região de La Mancha e atacando as cidades de Toledo e Madrid. Também conseguiu derrotar o rebelde Ibn Ghaniya no deserto da Líbia.
Durante o seu reinado terminou-se de construir as mesquitas de Kutubia em Marraquexe, e de Sevilha, com a Giralda, projectada pelo seu pai. Também iniciou em Rabat a construção da mesquita de Hasan, que teria sido a maior do mundo, mas que ficou inacabada à data da sua morte e não foi continuada pelo seu sucessor. Para a posteridade ficou o minarete incompleto da mesquita.
Homem de grande cultura, escrevia em bom estilo árabe e protegia o filósofo Averróis que frequentava a corte como um favorito. A cidade termal de Moulay Yacoub, nos arredores de Fez, recebeu o seu nome em honra de Al-Mansur.
A cidade de Rabat(Ribat al fath: campo da vitória) deve muito ao Al Mansour, neto do funadador, que a desenvolveu e dotou nomeadamente de fortes muralhas.
A Torre Hassan é o que resta do grandioso projecto de mesquita previsto, parte foi destruida durante o terramoto de Lisboa de 1755. Sobre as ruinas ergue-se hoje o magnífico mausoleu Mohammed V.